攀枝花新闻
当前位置: 主页 > 动物世界 >

三垦变频器在定位控制中的应用

时间:2019-05-28 18:30:47

中国建材网

商业资讯

行业动态

政策法规

市场动态

科技创新

分析预测

经销会议

人物访谈

成功案例

企业新闻

项目招标

招标预告

中标公告

建材展会

国内展会

国际展会

其他栏目

图片新闻

视频采访

建材知道

本网动态

商业资讯

 > 政策法规

 > 三垦变频器在定位控制中的应用

三垦变频器在定位控制中的应用

2006-08-21 16:58:00

来源:中国襄阳市癫痫病医院哪家有名建材网

 

浏览量:

字号:T|T

在控制领域,有以负载的位置或角度等为控制对象,如: 控制方式 用途 运转时的位置控制 机床、机器人、雷达天线等 停止时的位置控制 电梯、起重机械、调节风门、行车等 以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控

     在控制领域,有以负载的位置或角度等为控制对象,如: 

控制方式 用途 

运转时的位置控制 机床、机器人、雷达天线等 

停止时的位置控制 电梯、起重机械、调节风门、行车等 

以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控制器来完成位置控制。随着通用变频器技术的发展,在位置控制中交流变频传动得到了越来越广泛的应用。三垦在这方面做了有益的尝试。 

一、位置控制的共同特点: 

· 从简单到高级,根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制); 

· 控制对象的位置以转速积分的形式变化; 

· 即使不在负载上直接装设位置传感器,多数场合仅由电{TodayHot}机的旋转角也可高精度地推定位置; 

· 需要可逆运转 

二、闭长春市哪家癫痫病医院环位置控制的方法: 

下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令,而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令,增大此位置指令时在正转输入加脉冲列,减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值,使他们一致。 

以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和PG的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算,以计数器的累加值作为速度指令。因此,一达到目标位置,计数器的累积值就刚好为零,电机就停止在该位置上。另外,计数器的累积值变得很小时,从决定位置判断回路发出决定位置完了信号,通知位置控制结束。 

在这种用途中,PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列,监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈,在特定的转子位{HotTag}置上产生显示器脉冲,可以用作位置原点的确定。&nbs兰州癫痫病上哪家中医医院好p;

PG的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一,目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以,如果分频为1/n,对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。 

三、应用实例: 

现使用Samco-VM05的定位控制(Point to Point控制)功能,在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统,达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。 

1、系统构成: 

2、编码器(PG)为开路集电极输出,与SB-PG基板接线如下: 

3、参数设定如下: 

代码 说明 代码 说明 

Cd001=2 外部外部端子 Cd053 与电机参数匹配 

Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益 

Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脉冲倍增数 

Cd605=2 开路集电极输出 Cd606=2 位置控制增益 

Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脉冲数设定 

Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脉冲数 

Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL 

Cd131=10 较短运行时间10s 

仅为变更代码. 

4、时序图: 

四、总结: 

1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性,必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大,反馈转速显示波动大,电机运转不平稳等现象。 

3、通常先进行闭环速度控制的调节,Cd088、Cd089调整至合适值,再进行位置控制Cd606的调节。 

儿童癫痫的危害2、电机和变频器都应良好接地,防止干扰。 

4、根据工艺要求,也可以由PLC给出指令脉冲序列,进行连续路径控制(Continue Path Control)。 

------分隔线----------------------------